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部分微特电机和传感器产品列入“人形机器人揭榜挂帅任务榜单”
来源:工业和信息化部办公厅  浏览次数:110  发布时间:2023-09-18

2023年9月13日,工业和信息化部办公厅发布《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》(以下简称:《通知》)。此项工作将围绕元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向,聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务,发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位,突破一批标志性技术产品,加速新技术、新产品落地应用。


其中,《人形机器人揭榜挂帅任务榜单》将部分微特电机及传感器列为核心基础,具体内容如下:

1. 电机驱动器

揭榜任务:面向人形机器人快速、灵活的伺服驱动需求,突破高性能伺服驱动设计、制造与测试等技术。研发小体积、高爆发、高效率的高功率密度电机伺服驱动器。提升电机伺服驱动器自主研发水平,推动高性能伺服驱动器的产业化应用。

预期目标:到2025年,完成系列化的高功率密度电机伺服驱动器,支持多种行业标准化码盘和通讯接口。最高效率不低于95%,重量小于210g(含散热片),尺寸小于170cm3,最大连续功率达到6kW,拥有智能伺服控制算法,可实现高速柔性伺服驱动控制。

2.力传感器

揭榜任务:面向人形机器人准确获取驱动关节和肢体末端触感力学信号的需求,突破稳定可靠的力传感器结构设计与制造、智能化信号处理与分析、多信息智能识别与模型分析等关键技术;研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力传感器;发展低成本、规模化的传感器生产制造方法,推动新型力传感器在人形机器人上的产业化应用。

预期目标:到2025年,完成人形机器人系列化力传感器的设计与制造,满足驱动关节、手指、足底等肢体末端力测量需要,并在人形机器人上开展实际应用。传感器采用低成本、高性能的设计,精度达到0.5%FS,响应时间优于0.03s,具有智能信息采集与处理能力,提升力传感器的智能化水平。

3. MEMS姿态传感器

揭榜任务:面向人形机器人姿态控制对高性能、小型化姿态传感器的需求,突破传感器小型化结构设计、陀螺仪高精度加工工艺、智能响应姿态解算等关键技术;研制基于MEMS惯性器件的高性能姿态传感器;研究减小传感系统体积重量,降低功耗,提升传感器抗振动、抖动能力以及传输性能的方法;发展低成本、规模化传感器生产制造方法,推动新型MEMS姿态传感器在人形机器人上的产业化应用。

预期目标:到2025年,完成高性能、低成本的MEMS姿态传感器研制,具有较强的抗振动和抖动性能,俯仰角和横滚角静态精度为0.1°,零偏稳定性(1σ,10s平滑)不低于0.3°/h,MEMS姿态传感器具有强的鲁棒性和智能稳定算法。

4.触觉传感器

揭榜任务:围绕人形机器人灵巧手使用工具、操作设备、分拣物品、高精度装配等能力,在灵巧手掌内配置触觉传感器,以感知操作目标的位姿、硬度、肌理等特征,提高灵巧手的智能化操作能力。研发小体积、高可靠性、高稳定性的人形机器人手部触觉传感器,满足人形机器人灵巧手感知、操作、交互等需求,提升新型触觉传感器自主设计与研发水平,推动触觉传感器的产业化应用。

预期目标:到2025年,完成小体积高可靠性高稳定性的手部触觉传感器研制,实现指尖、指腹和掌面部位传感器阵列密度1mm×1mm(厚度≤0.3mm);力检测范围0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%;最小检测力10g。

《通知》明确指出,鼓励企业、金融机构、科技服务机构、高校、科研院所及新型研发机构等以联合体方式申报,各省、自治区、直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门、中央企业集团组织按照政府引导、企业自愿的原则,优先推荐创新能力突出、产业化前景好、行业带动作用明显的项目。

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