2024年6月，北京行易道科技有限公司正式与韩国自动驾驶公司签署技术开发协议，共同开发基于4D成像毫米波雷达为主传感器的自动驾驶系统，加速低成本无人驾驶商业化落地。行易道作为国内4D成像雷达技术的标杆企业，采用独有的稀疏信号成像算法和天线阵列技术，对周边环境实现密集点云的成像效果，使得毫米波雷达获得三维建模的能力，新增目标识别、路径规划的能力，从而具有平替激光雷达的可能性。

2024年1月，行易道发布全球首个4D成像雷达的实时SLAM，3月，韩国自动驾驶企业CEO携韩国电信研究院ETRI的自动驾驶专家拜访行易道，就4D成像雷达的工程应用进行了深入交流。ETRI资深专家Dr. Choi高度赞赏行易道4D成像雷达技术，回韩国后立即安排了实车测试验证。通过几周的测试场和实际道路测试，ETRI对行易道雷达产品表现非常满意，加速了韩国自动驾驶创新企业与行易道的正式合作。

韩国自动驾驶企业CEO表示，以4D成像雷达为主传感器的智能驾驶系统，具有数据可靠、计算总成本低的优势，特别适合工程化和广泛应用。行易道认为，4D成像雷达能够提供密集点云，能够通过深度学习训练雷达数据，和纯视觉和激光雷达方案相比，运算数据量得到大幅降低，此次合作，使得4D成像雷达抵达智能化的高速入口。同时，行易道原有的系数信号成像技术，可以通过智能驾驶应用，获得新的升级机会。

具有4D成像毫米波雷达的L3、L4智能驾驶方案的商业化落地指日可待。