无论是物流传送带上的货物检测，或是机器人拾取放置应用中，为了对目标物体实现更细致的检测，3D图像处理系统被日益广泛使用。与此同时，对于灵活识别、完整性、位置和体积等检测解决方案的需求也在不断增长，这些解决方案能够单独应用于各种不同的应用场景。


作为SmartRunner产品系列的一员，新型SmartRunner Explorer 3D传感器除了提供2D图像外，还提供高精度的3D点云图像，采用双目视觉技术或飞行时间（ToF）技术。倍加福帮助用户选择合适的3D视觉传感器，并根据需要完成所有的编程。甚至可以采用特定于应用的的产品版本，以实现将软件直接集成到设备中。

一个传感器，两种技术版本


SmartRunner Explorer 3D传感器采用双目视觉技术或飞行时间（ToF）技术。


■ 立体双目视觉版本：


它配备了两个内置分辨率为140万像素的摄像头，以确定一个视差图像。该视差图像是通过两个2D图像的叠加而产生的。与其他类似传感器不同，这个过程直接在设备中自动完成。结合集成的FPGA模块，可以从这些图像生成3D点云图像。基于高分辨率的2D图像，可以轻松确定传感器到感应范围的方位，便于后续对测量结果的解释。通过这种方式，甚至可以在生成3D图像之前识别出各种阴影。集成式布景照明可以提供更好的照明，从而简化应用设置。


■ ToF测距技术版本：


它具有VGA分辨率（640x480像素）和30Hz的高测量速率，并且可以输出原始测量数据。因此，它特别适用于需要更大测量范围和快速反应时间的应用，例如使用无人驾驶运输系统。ToF版本采用940nm红外光，受环境光影响较小，适用于各种室内室外应用。


3D相机生成一个Z图像，类似于2D图像。此外，该设备还输出一个深度图像，显示被检测物体与传感器之间的距离，以及一个带有x轴和y轴方向上的2D信息的高度图。最后，根据这些信息可以生成一个详细的3D点云图像。

由于其温度调节特性，SmartRunner Explorer 3D传感器采用坚固的铝制外壳，具备IP65防护等级，即使在非常恶劣的环境条件下也能实现高精度的测量结果。通过外壳背面集成的安装辅助装置，可以帮助用户轻松且准确地安装传感器，还便于后期的设备更换。一旦确定该传感器适用于该应用，就可以在相同的应用中进行复制和推广。

传感器与软件解决方案轻松集成


全新的倍加福ViSolution软件为用户提供了一个直观的用户界面，用于集成、监控和维护SmartRunner 2D和3D传感器。该解决方案不仅适用于桌面端，未来还将适用于基于Windows的移动设备。通过该软件，可以轻松调试和管理这两种SmartRunner 3D技术，只需点击几下即可生成和可视化2D数据和3D点云。此外，由于传感器在交付时已经完成校准，可以直接投入使用，从而大大减少了将传感器集成到应用中所需要的时间。


特性一览

  

■ 采用双目视觉技术或飞行时间技术、可单独配置的原始数据传感器。

■ 高精度测量结果，通过2D图像和3D点云图像的形式显示。

■ 芯片分辨率高，可提供更详细的3D数据。

■ 具有IP65防护等级的坚固铝制外壳，可补偿温度波动。

■ 用户或倍加福都可以执行编程；已提供 C API 和 .NET API。