东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)宣布,推出全新 “MCU Motor Studio Ver.3.0”和“电机参数调整工具”,使得电机控制功能得到改善。全新版本的电机控制软件开发套件“MCU Motor Studio Ver.3.0”新增位置估算控制技术,用于磁场定向控制(FOC),与此同时,“Motor Tuning Studio Ver.1.0”则用于电机参数自动计算,两款工具将于今天开始提供。
FOC是一种高效的电机控制方法,但使用比例积分(PI)控制增益对电机驱动进行调整的复杂性成为了一个课题。PI控制通常应用于位置控制、速度控制和电流控制,产生的3组PI控制增益参数会彼此干扰,调整不容易。此外,MCU Motor Studio使用已知的电机参数来进行控制,但没有从电机中提取参数的功能。
东芝全新推出的位置估计控制法基于磁通观测器,无需使用PI控制进行位置估计,从而使电机评估时的调整更加容易。与传统的位置估计控制方法相比,这种新方法在高负载运行时可实现更高的稳定性。此外,采用这种新方法的MCU Motor Studio Ver.3.0也支持传统的位置控制方法。