通过与柔性传感技术相结合，软体机器人可以更好的利用反馈信息，在复杂的极端环境中安全、高效、准确地完成任务。

       作者在文章中首先总结了由不同软材料制成的柔性传感器，主要包括弹性体材料、导电凝胶、生物衍生材料和复合材料。通过开发新型智能材料，合理设计传感器微结构，可以进一步提升柔性传感器的性能。

       该文章汇总了具有代表性的柔性传感器制造技术。3D打印，由于其多功能性，在柔性传感器的制作中越来越受欢迎。通过直接墨水书写，可以将多种材料与复杂几何形状结合，一次性制造功能器件。另外，4D打印在可变形薄片结构制造表现出应用前景，目前主要有两种策略。一种是直接在3D打印过程中使用智能材料，另一种方法是为组件和结构编程，以实现形状和行为的可控变化。除此之外，采用纤维织物和丝网印刷等方法可以实现柔性传感器的可扩展大规模生产。

       近年来，柔性传感器与软体机器人的集成将任务操作的性能提升到一个新的层面。该文章分别从工业自动化、智慧农业、环境监测与探索、人机交互领域介绍了基于柔性传感器的软体机器人应用场景，如自动化包裹分拣、果蔬生长状态监测、海洋资源勘探等。