位于日本富山县高冈市的Wacotech（社长：冈田和广）推出了一款专为协作机器人力控操作设计的六轴力觉传感器“WKF-C”系列。该传感器可以直接安装在机器人的法兰盘上，成为全球首款无需额外组件即可直接安装的力觉传感器。公司计划向国内外协作机器人市场推广此产品，目标年销售额达6000万日元。

此次发布的“6A200-15-QFD型”是该系列的首款产品。其外形尺寸为直径80毫米，高度35.5毫米，重量约470克，Fx、Fy、Fz三个方向的额定负荷为200牛顿。通过优化传感器两面的形状，该产品能够兼容目前协作机器人普遍采用的法兰设计，用户可以直接将传感器安装在机器人法兰盘上，无需中间适配器即可连接夹持器或机械手。

协作机器人通常利用内置的扭矩传感器实现力控操作，然而Wacotech认为，要实现更精细的力控操作，外部力觉传感器仍将发挥重要作用。该系列传感器采用与加速度传感器和陀螺仪类似的电容式设计，作为“DynPick”系列的最新型号，主要面向垂直多关节机器人市场进行推广。

此举不仅反映了Wacotech在力控传感技术领域的领先地位，也标志着协作机器人应用中对精密力控需求的逐步增加。公司将通过这一突破性的技术革新进一步扩展其在全球市场的份额。