市场调研机构群智咨询调查预估，2024年全球机器人出货规模约4700万台，未来5年维持20%以上年复合成长率（CAGR），预计2029年全球机器人营收规模近1280亿美元。

群智咨询指出，全球机器人市场依应用类型分为工业机器人、消费性机器人及专用机器人，因应人口老化趋势及人工智能（AI）趋势，整体机器人需求持续成长。2023年全球消费性机器人占市场出货约81%，长期引领机器人市场主流地位；工业机器人占市场整体出货约17%。从应用市场区分，清洁服务机器人为主流，2023年出货规模约占消费性机器人市场近7成。

在消费性机器人领域，iRobot、科沃斯（ECOVACS）、石头科技（Roborock）位居业界前3名。

其中，iRobot依赖纯视觉解决方案，属于对光线及环境要求高的产品，但仍面对同业高强度的挑战；科沃斯在中国市场拥有较高的品牌知名度，在机器人导航、人工智慧、视觉辨识等领域累积丰富的技术经验，拥有较强竞争力。另外，石头科技拥有强大的软件算法能力，自主研发高效软件通讯框架；Laser Slam技术架构率先成熟，产品以中端市场为主，并逐步向高端市场渗透。